飞天探微FEITIAN · TANWEI
报名加入

飞天探微 · 招新

来自地球， 月球见。

From Earth — see you on the Moon.

心怀人类，探索未知。

我们曾经想造一台探测器，去小行星上看看。
现在，我们希望邀请更多同学加入。

开始这段旅程

主要面向大一、大二同学

拖动地球 · 移动光标拨动星尘 · 点击泛起涟漪

01我们的起点

最初，我们想去
小行星上看看。

飞天探微的起点，是「探微号」——模块化六足小行星探测器。

面对小行星表面复杂而未知的环境，我们尝试设计一种能够适应不同星壤条件、实现持续移动与多点探测的模块化探测器。

我们希望，未来的探测器不只是被动执行预先编排的指令，也能够感知环境、理解任务，并根据实际情况调整自己的行动。

探微号 · 示意
足尖
移动光标，带它走走轻触地面，让它走过去

项目报告 · 方案拆解

拆开看看「探微号」

内容整理自团队《探微号——模块化六足小行星探测器 项目报告书》，三维画面来自团队制作的 Blender 动画。报告写明，这项工作仍处于总体方案设想、建模与仿真层面。

团队三维动画 · 六足行走

一条腿，三个舵机

每条行进足由三个 PDI-1181MG 舵机驱动，从内向外分别控制水平转动、中部关节俯仰和足末端俯仰。拖动滑块试试：

  • 伸缩机构FOC 电机带动轴上圆盘与连杆，使行进足沿滑轨伸缩，行程 30 mm
  • 载荷舱容积 0.926 L，正六边形底面边长 95 mm、高 39.5 mm，可放置动量轮、采样装置等
  • 动力霍尔推进器用于轨道转移；电弧推进器提供微牛级推力，用于姿态控制和锚固下压；动量轮保持稳定
  • 能源与计算贴附式太阳能帆板与锂离子电池；星载计算机为 NVIDIA Jetson Xavier NX

02探索留下的足迹

一个想法，走过的路。

这些成绩属于不同年份、不同赛事与项目阶段。
它们不是对未来的保证，而是这段探索已经留下的足迹。

  1. 「翱翔杯」全国立方星及应用创新设计大赛二等奖

    作品：探微号——模块化六足小行星探测器

  2. 中国高校计算机大赛 · 人工智能创意赛全国总决赛三等奖

    作品：「探微」号——六足智能小行星探测器

  3. 国际空间科学与科学载荷竞赛 ISSSP大学组铜奖

    Tanwei Team · Track 2

  4. 第三届「飞天杯」未来航天器创新设计应用大赛三等奖

    作品：面向空间在轨推射的空间电磁推射装置

  5. 第三届世界大学生立方星挑战赛中国区总决赛

    方案与实物类 · 总决赛经历

  6. 第十四届中国空间轨道设计竞赛乙题排行榜第六名

    排行榜名次，不等同于获奖等级

  7. 两项国家级创新创业项目均已良好结题

    围绕小行星探测器开展

03正在探索 · 方向一

轨道计算
与控制算法

  • 怎样到达目标？
  • 怎样调整运动？
  • 怎样在有限的条件下，找到更好的方案？

围绕轨道设计、轨道仿真、控制算法与优化问题，研究如何让航天器更有效地完成轨道机动、姿态调整和任务执行。

  • 轨道设计
  • 轨道仿真
  • 控制算法
  • 优化问题

04正在探索 · 方向二

人工智能与
机器人自主决策

  • 怎样理解周围的世界？
  • 怎样让机器人从执行指令，走向自主行动？

围绕深度估计、具身智能与 Agent，探索机器如何感知环境、理解目标、编排任务，并根据执行反馈调整行动。我们尤其关心，能否让探测器机器人逐步具备更强的自主任务规划与执行能力。

  • 深度估计
  • 具身智能
  • Agent
  • 自主任务规划
  1. 感知环境
  2. 理解目标
  3. 编排任务
  4. 执行行动
  5. 反馈调整
从执行指令，走向自主行动

05实验台

两个小问题，试试看。

不需要任何基础。它们是我们关心的问题被简化到极致的样子。

轨道 · 转移

把卫星送上外侧的轨道

在合适的时刻点火加速。燃料越省越好。

近拱点
—
远拱点
—
已用 Δv
0.00
自主 · 规划

让探测器自己找路

点击地面设定目标；它在路上时放下岩石，看它重新规划。

路径长度
—
重新规划
0
状态
待命

以上为高度简化的示意模型，用于说明问题，不代表团队项目的成果或性能。

让研究，与真实的生活相遇。

我们也在推进开源项目与应用开发，并拥有自己的创业项目。通过真实的产品实践，理解用户需要、积累开发与协作经验，探索可持续的收入来源，为长期研究创造更多空间。

这不是一条已经被证明必然成功的道路，而是我们在现实条件下选择的一种推进方式：从能够完成的小项目开始，把研究、创造和实践逐渐连接起来。

06一起成长

借助 AI，
让想法走得更远。

我们期待一支真正的 AI Native 团队。

AI 不只是帮我们写代码、查资料的工具，而是重新组织学习、研究与创造的基础设施。一个刚接触机器人或控制理论的同学，也能借助它理解概念、阅读资料、搭建原型，逐步参与真实项目。

但 AI 能够降低创造的门槛，却不能代替我们思考。

tanwei / principles
  1. ✓
  2. ✓
  3. ✓

理解自己在解决什么问题、为什么选择某种方案，以及结果究竟说明了什么。

不必在出发前就无所不能 —— 可以从这些小事开始：

  1. 阅读借助 AI 与同伴理解背景，弄清楚问题是什么。
  2. 复现从已有项目出发，复现一个结果，理解它为何成立。
  3. 测试检查结果，记下证据、失败和仍然存在的不确定性。
  4. 创造从一个小功能开始，在实践中承担更多责任。
A

从已有项目，找到自己的起点

结合项目进度、比赛安排、你的兴趣与实际能力，逐步安排合适的工作。

B

让新的想法，找到同行的人

如果你有自己的点子，我们愿意认真讨论：一起分析问题、寻找路径、组建合作，并尝试推进。

C

把知识留下，让后来者走得更顺

已有经验的成员沉淀自己的知识，让后来者不必每次都从零开始。

07比技术更重要的

心怀人类，
也认真对待身边的人。

我们希望人文主义成为飞天探微的底色。
这不意味着每个人都必须拥有相同的理想，或熟悉同一套哲学理论。

01

独立的判断

面对问题，愿意独立思考、寻找证据。面对不同观点，愿意理解与讨论。发现自己判断有误时，愿意修正。

02

彼此的尊重

与他人共同做事时，尊重对方的劳动、时间与贡献；认真对待共同的工作，也尊重每个人的个人目标。

03

更开阔的生活

定期在线上与线下交流：阅读、研究心得、项目进展、个人思考，以及那些尚未得到答案的问题。

我们不认为一个人的价值，应该由竞赛名次、技术水平或简历上的几行字来决定。

我们不希望团队只是一台分配任务、生产成果的机器，而希望它是一个让人保有好奇心、发展独立人格、与不同的人共同创造的地方。

08同行的人

一起出发的，
是这样一群人。

赛场、实验室、草地、凌晨的屏幕前——这是飞天探微的一些日常。点击照片查看原图。

09下一段故事，与你有关

带着一个问题，
来认识我们。

一个问题、一份兴趣，或者一个尚不成熟的想法，都可以成为我们认识彼此的开始。

你不需要提前准备一份漂亮的竞赛履历，也不必证明自己已经掌握了多少技术。我们希望通过交流了解你的思考方式、兴趣与期待，也让你了解团队正在做什么、如何协作。

我们相信，一个好的团队，应该让成员在离开时，拥有比加入时更开阔的视野、更扎实的能力，以及更独立的判断。

填写报名表

飞天探微 · 招新信息FT-TW

招新对象
主要面向大一、大二同学
截止时间
待补充
交流与咨询
待补充

报名表大约需要 10–15 分钟，不问履历，只问你在思考什么、想去往哪里。

心怀人类，探索未知。 来自地球，月球见。

成果资料
飞天探微 / 招新公告

飞天探微招新｜心怀人类，探索未知

来自地球，月球见。

我们曾经想造一台探测器，去小行星上看看。

后来我们发现，真正困难的事情不仅是设计一台机器，而是如何让一个想法穿过现实的重重限制，逐渐变成可以验证的方案、可以运行的程序，以及可以继续向前的事业。

于是，飞天探微从一个小行星探测器的构想出发，逐渐走向轨道计算、控制算法、人工智能与机器人自主决策。我们开始思考怎样借助 AI 降低学习和创造的门槛，也尝试通过开源实践和应用开发，为长期研究积累更多可能。

现在，我们希望邀请更多同学加入。

如果你是大一或大二的学生，对世界仍然充满好奇，有自己的想法，愿意认真学习、独立思考，并与他人共同创造，那么你可能会在这里找到同行者。

你不必在加入之前就已经无所不能。我们更关心的是，你愿不愿意和我们一起出发。

一、我们从哪里出发

飞天探微的起点，是「探微号」——模块化六足小行星探测器。

面对小行星表面复杂而未知的环境，我们曾尝试设计一种能够适应不同星壤条件、实现持续移动与多点探测的模块化探测器。围绕这一构想，团队开展了总体方案设计，并探索了六足运动控制、模块化足尖、轨道与姿态控制、机器人导航以及多智能体协同任务分配等问题。

我们希望，未来的探测器不只是被动执行预先编排的指令，也能够感知环境、理解任务，并根据实际情况调整自己的行动。

过去几年，飞天探微及其相关项目积累了一些阶段性成果：

这些成绩属于不同年份、不同赛事与项目阶段。它们不是我们对未来的保证，而是这段探索已经留下的足迹。

我们也清楚，曾经完成方案设计与仿真，不等于已经拥有能够执行深空任务的工程化探测器。真正走向工程验证，还有许多问题需要继续解决。

我们愿意坦诚面对这一点，也希望未来的成员能够参与其中。

二、我们正在做什么

理想需要现实的支撑，研究也需要持续的投入。

受限于目前的经费与工程条件，我们暂时将工作重心转向更适合现阶段开展的研究与开发，希望先积累技术、人才、可复用成果与项目收入，再逐步推进航天项目的工程研究。

目前，我们主要探索两个方向。

轨道计算与控制算法

围绕轨道设计、轨道仿真、控制算法与优化问题，研究如何让航天器更有效地完成轨道机动、姿态调整和任务执行。

人工智能与机器人自主决策

围绕深度估计、具身智能与 Agent，探索机器如何感知环境、理解目标、编排任务，并根据执行反馈调整行动。我们尤其关心，能否让探测器机器人逐步具备更强的自主任务规划与执行能力。

除此之外，我们也在推进开源项目与应用开发，并拥有自己的创业项目。我们希望通过真实的产品实践，探索可持续的收入来源，为长期研究创造更多空间。

这不是一条已经被证明必然成功的道路，而是我们在现实条件下选择的一种推进方式：从能够完成的小项目开始，把研究、创造和实践逐渐连接起来。

三、我们希望建立一支怎样的队伍

我们期待的是一支真正的 AI Native 团队。

AI 不只是一个帮我们写代码、查资料的工具，而是我们重新组织学习、研究与创造的基础设施。

我们希望一个刚刚接触机器人或控制理论的同学，也能够借助 AI 理解概念、阅读资料、搭建原型，并逐步参与真实项目；希望一个有新想法但暂时缺乏技术能力的人，能够找到愿意一起探索的伙伴；也希望已有经验的成员能够把自己的知识沉淀下来，让后来者不必每次都从零开始。

但我们同样相信，AI 能够降低创造的门槛，却不能代替我们思考。

生成的代码需要验证，得到的结论需要证据，研究的过程需要诚实记录。我们希望成员不仅能够使用工具，也能够理解自己正在解决什么问题、为什么选择某种方案，以及结果究竟说明了什么。

因此，我们不会要求大一、大二的同学在加入之前就拥有多么高的技术水平。

我们会结合已有项目的进度、比赛安排、成员的兴趣与实际能力，逐步安排合适的工作。你可以从阅读、复现、测试或一个小功能开始，在实践中学习，在学习中承担更多责任。

如果你有自己的点子，我们也愿意认真讨论。只要想法值得探索，我们就可以一起分析问题、寻找路径、组建合作，并尝试把它推进下去。

我们希望每个人既能从团队中获得支持，也能够为团队带来新的方向。

四、比技术更重要的，是我们如何对待彼此与世界

我们希望人文主义成为飞天探微的底色。

这并不意味着每个人都必须拥有相同的理想，或熟悉同一套哲学理论。我们也不认为一个人的价值应该由竞赛名次、技术水平或简历上的几行字来决定。

我们更在意的是：面对一个问题，你是否愿意独立思考、寻找证据；面对不同的观点，你是否愿意理解与讨论；发现自己判断有误时，你是否愿意修正；与他人共同做事时，你是否尊重对方的劳动、时间与贡献。

我们希望成员能够逐渐形成自己的判断，拥有观察世界的敏感与表达思想的能力，也能够理解技术之外的生活、社会与人的处境。

所以，我们期待的交流不只有代码、算法与项目进度。

我们希望大家能够定期在线上和线下分享最近的阅读、研究心得、项目进展、个人思考，以及那些尚未得到答案的问题。一本书、一件作品、一项新技术，或者对某个社会现象的观察，都可以成为交流的起点。

我们不希望团队只是一台分配任务、生产成果的机器。

我们希望它也是一个让人能够保有好奇心、发展独立人格、与不同的人共同创造的地方。

五、从这里开始

如果你愿意加入，可以先带着一个问题、一份兴趣，或者一个尚不成熟的想法来认识我们。

你不需要提前准备一份漂亮的竞赛履历，也不必证明自己已经掌握了多少技术。我们希望通过交流了解你的思考方式、兴趣与期待，也让你了解团队正在做什么、如何协作，以及我们希望共同建立怎样的文化。

我们会尊重你的个人目标，也希望你认真对待与他人的共同工作。

我们相信，一个好的团队，不仅能够帮助成员做成一些事情，也应该让成员在离开时，拥有比加入时更开阔的视野、更扎实的能力，以及更独立的判断。

我们来自不同的地方，拥有不同的经历，却可以共同思考人类的未来。

从一段代码、一次仿真、一个应用，或者一个尚未解决的问题开始，让想法逐渐成为现实。

心怀人类，探索未知。
来自地球，月球见。

——飞天探微

招新对象：主要面向大一、大二同学
报名方式：网页在线报名表（招新网站「报名加入」）
报名截止时间：【待补充】
交流与咨询：【待补充】